メカナムホイール(Mecanum Wheel)とは、車軸に対して45度傾けられたローラーを車輪の周りに等間隔に並べた車輪メカナムホイールによって、回転軸を動かさずに全方向に移動することが可能。横に移動するときは、前輪と後輪を逆向きに動かせばよい。http://en.…

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